电动缸的分类与特点

更新时间:2020年5月16日 21:55:17  点击次数:0

伺服电动缸的分类

伺服电动缸从外形结构上可分为两种:直线式、平行式。

1.直线式电动缸

直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。

2.平行式电动缸

平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时平行式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
电动缸的主要特点

电动缸由于其独有的性能特点,在许多工业场合被逐步推广使用,它作为一种新颖的机电一体化产品,其优点主要体现在以下诸多方面。

1、节能干净、超长寿命、操作维护简单,具有很强的环境适应能力。伺服电动缸不容易受到周围环境温度的影响,可在低、高温,雨雪等恶劣环境下无故障正常工作。防护等级可以达到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止内部润滑剂的泄漏,长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。

2、传动效率高。采用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸,省去了很多复杂的机械结构,其传动效率得到了很大提高。这几种类型的电动缸传动效率可以达到90%以上。

3、定位精度高。采用滚珠丝杠的伺服电动缸,通过伺服控制可以实现0.01mm左右的精确定位,具有很高的定位精度,适合应用在对精度要求比较高

的场合。电动缸在半闭环时就能达到相当高的定位精度,而液压缸和气缸要达到相同的定位精度必须采用全闭环控制系统。

4、结构简单,占用空间小,维护方便。电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成,机构简单,体积小,不会占用太大的工作空间。由于其结构简单,在发生故障时容易找到故障原因,平时的维护保养也非常方便。

5、可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统,以及各种行程控制装置,对电动缸的工作状态进行检测和反馈,防止发生事故。
6、运行稳定,使用寿命长。当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时,传动部分的摩擦将大大减小,有利于减少材料磨损,提高运行稳定性,延长使用寿命。

7、响应快,直线工作速度可以在很宽的速率范围内调节,低速运行稳定。液压缸的工作速度一般只能达到35mm/s,但普通电动缸的工作速度一般可以达到55mm/s。采用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以达到2000 mm/s,速度优势非常明显。此外,液压缸在低速重载下容易产生爬行现象,而电动缸没有这个缺点。

8、控制精准,同步性好。在需要多驱动同步的情况下,使用液压缸或气缸很难达到高精度的同步,因为使多个独立的液压缸或气缸的控制回路频率特性一致

是非常困难的事情。但使用多个电动缸很容易达到同步,因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。

9、电动缸还可替代部分液压缸和气动缸。能够实现直线传动的元件主要有电动缸、液压缸、气缸这三者的主要区别如下表所示。通过对比可以看出,电动缸比液压缸和气缸结构简单,受温度波动的影响小。
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